AirPods 的固件版本不一致导致左右耳机无法正常连接，解决方法是进行分别配对和等待固件升级。首先，分别连接左右耳机，按步骤在 iPhone 设置中完成连接。然后，让设备在夜间自动升级固件。最后，重新配对耳机，等待白灯闪烁完成连接。遵循这些步骤可以解决 AirPods 固件版本不同的问题，确保左右耳机正常连接和使用。